Le Roomba® est équipé d’un capteur pour déterminer quand son bac est plein. Selon la vitesse de remplissage du bac, vous pouvez modifier le mode de nettoyage de votre robot.
Les deux modes de nettoyage sont les suivants :
Ne pas nettoyer lorsqu’il est plein Votre robot ne commencera aucune nouvelle tâche de nettoyage et interrompra les tâches existantes s’il détecte que son bac est plein.
Continuer à nettoyer même s’il est plein Votre robot commencera et terminera les tâches de nettoyage même s’il détecte que son bac est plein.
Pour modifier ce paramètre, sélectionnez Paramètres du robot > Préférences de nettoyage > Comportement bac plein
Remarque : Si le voyant de bac plein est allumé ou clignote, cela signifie que le bac est plein. Videz le bac du Roomba® pour permettre au robot de continuer le nettoyage.
Si le voyant s’allume pendant une tâche de nettoyage, il est possible de la mettre en pause afin de vider le bac avant de reprendre la tâche de nettoyage.
Le Roomba® peut signaler un bac plein de plusieurs façons :
Le voyant de bac plein apparaît sous le bouton CLEAN, dans l’application iRobot® Home.
Pour le Roomba® série e, le voyant de bac plein du bac s’allumera directement sur le robot.
Pour les Roomba® séries i, s et j, l’anneau lumineux autour du bouton CLEAN s’allumera sur le robot, se propagera vers l’arrière du bouton CLEAN, puis clignotera en rouge.
Anneau lumineux autour du couvercle du bac, balayage rouge vers l’arrière : Vider le bac.
Veuillez vider le bac et nettoyer soigneusement les capteurs de bac plein et les ports de capteur. Si le Roomba® continue à indiquer que le bac est plein après l’avoir vidé, cela signifie que vous n’avez pas nettoyé soigneusement les capteurs de bac plein et/ou les ports du capteur.
Cliquez ici pour voir des images du bac s9
Capteurs de bac plein sur le robot
Ports de capteur sur le bac
Cliquez ici pour voir des images des bacs séries e, i, j et Combo 10 Max
Capteurs de bac plein sur le robot
Ports de capteur sur le bac
Capteurs de bac plein
Capteur gauche
Pas propre
Propre
Capteur droit
Pas propre
Propre
Ports de capteurs intérieurs
Port gauche
Pas propre
Propre
Port droit
Pas propre
Propre
Ports de capteurs extérieurs
Port gauche
Pas propre
Propre
Port droit
Pas propre
Propre
Après avoir nettoyé les capteurs de bac plein et les ports, il peut être nécessaire de redémarrer le robot.
Remarque : Si le voyant de bac plein 
est allumé ou clignote, cela signifie que le bac est plein. Videz le bac du Roomba® pour permettre au robot de continuer le nettoyage. 
apparaît sous le bouton CLEAN, dans l’application iRobot® Home.
