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Roomba peut éliminer tous les débris en un seul passage sur chaque zone. Mais, dans certains cas (ex. : maisons avec des animaux domestiques), plusieurs passages peuvent être nécessaires pour tout nettoyer. C'est pourquoi, vous avez la possibilité de configurer Roomba pour effectuer deux passages au lieu d'un.
Le réglage par défaut est automatique. Roomba choisit intelligemment d'utiliser deux passages ou plus pour une seule petite pièce ou un passage pour le nettoyage d'un plus grand espace. Ce réglage peut être utile pour ceux qui utilisent Roomba dans des espaces de diverses tailles. Lorsqu'il est placé dans une petite pièce, Roomba peut choisir d'effectuer plusieurs passages sans se préoccuper de la baisse du niveau de charge de la batterie. Utilisez l'appli iRobot HOME et sélectionnez 
Préférences de Nettoyage ➔ Nombre de Passage pour basculer entre les réglages de nettoyage.
La préférence de nettoyage Automatique est disponible avec les versions logicielles suivantes :
Appli iRobot HOME : 1.5.1 ou version supérieure.
Microprogramme : 1.6.6 ou version supérieure. Pour vérifier le microprogramme du robot, ouvrez l'appli iRobot HOME et sélectionnez 
Plus d'options ➔ 
Réglages ➔ A propos de (nom du robot). Roomba mettra automatiquement à jour son microprogramme si une nouvelle version est disponible lorsqu'il est connecté à votre réseau Wi-Fi et est situé sur la Home Base.
